HW-36MT 使用說(shuō)明書 V3.0 前言
安全注意事項(xiàng)
1.當(dāng)外部電源發(fā)生異常，或者控制系統(tǒng)發(fā)生故障
時(shí)，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng) 務(wù)必在控制系
統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
危險(xiǎn)
2.控制系統(tǒng)不能 檢測(cè)的輸入 輸出等異常情況發(fā)生
時(shí)，則不能控制輸出， 為使機(jī)器能安全運(yùn)轉(zhuǎn)，
對(duì)于與重大事故相關(guān)的輸出信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外 部
安全電路或保護(hù)裝置。
1.在安裝前， 敬請(qǐng)仔細(xì)參閱本使用說(shuō)明書 。
注意
2.切勿擅自拆開 控制器機(jī)箱。
3.如有疑問(wèn)，請(qǐng)撥打本公司 售后服務(wù)電話。
測(cè)試操作時(shí)的注意事項(xiàng)
1.應(yīng)在熟讀手冊(cè)，充分理解了操作方法的基礎(chǔ)上
進(jìn)行測(cè)試操作（位元件的ON/OFF 、字軟元件的
當(dāng)前值更改、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器的設(shè)置值/當(dāng)前
危險(xiǎn)
值更改）。
2.此外，對(duì)于系統(tǒng)中執(zhí)行重要?jiǎng)幼鞯能浽^對(duì)
不要通過(guò)測(cè)試操作更改其數(shù)據(jù) 。
3.誤輸出、誤動(dòng)作可能發(fā)生事故 。
聲 明
使用本系統(tǒng)前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明 ，本公司只對(duì)本系統(tǒng)自
身存在的問(wèn)題負(fù)有保修和維 護(hù)責(zé)任，對(duì)因操作不當(dāng)、 擅自維修、
自然災(zāi)害以及由 自然災(zāi)害伴隨引 發(fā)的故障，不在保修 范圍內(nèi)。
由于產(chǎn)品精益求精 ，當(dāng)內(nèi)容規(guī)格 有所修正時(shí)，將不另行通知
本說(shuō)明書的 內(nèi)容僅供參考，對(duì)于其 內(nèi)容可能存在不 同理解，如因
誤用本說(shuō)明 所造成的任何損失，本公司概無(wú)須負(fù) 責(zé)。說(shuō)明中 所示
圖形為一般概括性 的抽象與實(shí)物 可能會(huì)有些出入或誤差，但其所
示功能是相符的。本公司依著 作權(quán)法，享有及保 留一切著 作之專
屬權(quán)力，未經(jīng)本公司書面同意 ，不得對(duì)本說(shuō)明書進(jìn)行 增刪、改編
翻印或仿制 。
1HW-36MT 使用說(shuō)明書 V3.0 第一章簡(jiǎn)介
第一章簡(jiǎn) 介
1.產(chǎn)品特點(diǎn)
● hw-36MT-3DA 是完全 自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)精品，具有可靠 性高、抗干擾能
力強(qiáng)、價(jià)格低廉等特點(diǎn)
● 器件采用先進(jìn) SMT（表 面貼裝）生產(chǎn)工藝，結(jié)構(gòu)美觀大 方
●
● 多達(dá) 99 個(gè)功能參數(shù)選項(xiàng)本機(jī)面 板設(shè)定，全面滿足各種復(fù) 雜要求
●模擬 、數(shù)字信號(hào)全部采 用 DCDC + 光電隔離，抗干擾 能力強(qiáng)
● 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可編設(shè)多段定時(shí)運(yùn)行圖及開 、關(guān)機(jī)功能
● 7 段LED 4位數(shù)顯示器，通過(guò) 編程可以切換顯示 PLC 內(nèi)部任何的寄存器
當(dāng)前值
● 功能按鍵 5個(gè)可自由定 義輸入按鍵
● 大功率晶體型輸出， 針對(duì)繼電器在驅(qū)動(dòng)各種電 感性負(fù)載(如電磁閥)時(shí)，
由于自身沒(méi)有浪涌吸收 裝置而經(jīng) 常燒壞觸點(diǎn)而開發(fā)的?？刂齐妷篋C24V
每路額 定電流： 6A(長(zhǎng)時(shí)間)/12A( 瞬間)，帶浪涌吸收 保護(hù)電路，非常
適合控制各種電感性負(fù) 載，如電 磁閥。由于晶體管是無(wú)觸點(diǎn)開關(guān) ，能夠
頻繁開關(guān)不影響使用壽命。
● 一體化緊湊型 設(shè)計(jì)， 長(zhǎng)×寬×高 為155*100*65
● 容易安裝，使用 DIN 導(dǎo)軌或便利的固定 孔安裝
2.技術(shù)指標(biāo)
● 工作電源 DC24V
● 單機(jī)控制規(guī)模 36點(diǎn)MT+3DA
● 36路I/0輸入輸出，其中輸 入20路，輸出16路(大功率晶體型 DC24V/6A )
● 內(nèi)置3路 0-10V(16bit)DA 模擬量輸出(選配PG時(shí)DA被取消)
● 內(nèi)置3路 最高100Khz PG帶加減速高速脈沖輸出(Y20~Y22 選配)
● 內(nèi)置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD 模擬量輸入(X20~X23 選配)
● 內(nèi)置2組 A、B相正交編碼器計(jì)數(shù)， 標(biāo)配 8.5KHz( X20~X2)3
或選配 最高 150KHz( X20~X23 選配)
2HW-36MT 使用說(shuō)明書 V3.0 第一章簡(jiǎn)介
● 本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí) ARM 芯片設(shè)計(jì)，可 適應(yīng)高電磁干擾 的工業(yè)
環(huán)境
● 高速運(yùn)算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口:RS232C 、RS485、SPI_MS
● 高速C總AN線 : CAN2.0AC、AN2.0B ( 選配)
● CANBus 擴(kuò)展接口 ，可以方便地連接模擬量輸入輸出、 I/O等擴(kuò)展模塊，
最多可支持1600 路I/0輸入輸出
● 程序空間為 256 K 步,不用電池記憶,無(wú)需維護(hù)
● 內(nèi)部繼電器 M5200 點(diǎn)
● 狀態(tài)繼電器 S200 點(diǎn)
● 定時(shí)器 T400 點(diǎn)，其中 T0~T234 為100ms,T235~T399 為10ms
● 計(jì)數(shù)器 C200 點(diǎn)
● 數(shù)據(jù)寄存器 D5200 點(diǎn)
● 變址寄存器 16點(diǎn)
● 程序位置指針128個(gè)
● 處理器 ARMCortex-M3 32位
● 編程語(yǔ)言采用梯形圖
● 支持高級(jí)語(yǔ)言(C,C++)混合, 高速表達(dá) 式運(yùn)算
● 采用循環(huán)掃描 工作方式
3HW-36MT 使用說(shuō)明書 V3.0 第一章簡(jiǎn)介
3.hw系列軟元件編號(hào)分配表
輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的編號(hào)為 八進(jìn)制數(shù)，其 它存儲(chǔ)器的編 號(hào)均為十進(jìn) 制數(shù), 沒(méi)有與外
設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部 繼電器使用。
具體編程指令和其它特殊寄存器說(shuō)明， 請(qǐng)參考編程 軟件 hwStar 上的幫助主題，
使用快捷鍵“F1”打開，菜單 打開位置
元件編號(hào)分配表
4HW-36MT 使用說(shuō)明書 V3.0 第二章 按鍵操作說(shuō)明
第二章按鍵操作說(shuō)明
1.操作鍵盤面板圖
2.功能/設(shè)定鍵說(shuō)明
按 鍵 使用說(shuō) 明
設(shè)定鍵，進(jìn)入/退出設(shè)定狀態(tài)的代碼 層
光標(biāo)鍵，光標(biāo)位置切換
加一鍵，按 此鍵當(dāng)前光標(biāo)位置參數(shù)設(shè)定值 加一
減一鍵，按此鍵當(dāng)前光標(biāo)位置參數(shù)設(shè)定值 減一
數(shù)據(jù)確認(rèn)鍵，進(jìn)入/退出參數(shù)修改 狀態(tài)