SINAMICS G120C參數(shù)手冊201601
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SINAMICS G120C參數(shù)手冊201601
SINAMICS G120C參數(shù)手冊201601
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SINAMICS
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊
版本 2016/01s
1
基本安全說明
2
參數(shù)
SINAMICS 3
功能圖
SINAMICS G120C 4
故障和報警
A
附錄
參數(shù)手冊
下標
適用于
驅動 固件版本
SINAMICS G120C 4.7 SP6
2016/01
A5E33840768法律提示
警告提示
本手冊包含了一些涉及人身安全和財產安全的提示，請務必加以注意。這些涉及到您人身安全的注意事項在手冊中
以警告三角形加以突出，針對一般的財產損失的注意事項沒有警告三角形標記。警告提示根據(jù)危險等級由高到低如
下表示。
危險
表示如果不采取相應的預防措施，將會導致死亡或者嚴重的人身傷害。
警告
表示如果不采取相應的預防措施，可能導致死亡或者嚴重的人身傷害。
小心
表示如果不采取適當?shù)念A防措施將有可能導致輕微的人身傷害。
注意
表示如果不采取適當?shù)念A防措施時，可能導致財產損失。
如果若干個危險等級同時出現(xiàn)，則必須使本類別中最高級別的警示事項。包含了警告三角的提示不僅涉及人身安
全，還可能同時涉及財產安全。
合格專業(yè)人員
本文檔中所涉及的產品/系統(tǒng)只能根據(jù)其各自的應用領域由合格的專業(yè)人員進行操作，且必須遵守相關文檔中的注
意事項，尤其是其中包含的安全和警告注意事項。由于合格的專業(yè)人員受過專業(yè)的培訓，具備一定的經驗，在操作
這些產品/系統(tǒng)時能夠識別出風險，并避免可能產生的危害。
規(guī)范使用西門子產品
請遵循以下規(guī)定：
警告
只允許在產品樣本和相應技術資料規(guī)定的使用場合下使用西門子產品。使用的第三方產品或組件必須是西門子推薦
或準許的產品。只有正確地運輸、倉儲、安裝、裝配以及按照規(guī)范調試、運行和維護，產品才能正常、安全地運
行。必須遵循允許的環(huán)境條件。必須遵循相應資料中的注意事項。
商標
所有帶有標記 ? 的符號都是西門子股份公司的注冊商標。本文檔中的其他符號也可能是商標，任何第三方擅自使用
都將侵權。
免責條款
我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查。盡管如此，仍然不能排除有偏差之處，因此我們不承
擔保證完全一致的責任。我們會定期檢查手冊中的數(shù)據(jù)，并在后續(xù)的編輯中進行必要的更正。
Siemens AG 文檔訂貨號：A5E33840768 版權所有 ? Siemens AG 2014-2016.
Division Digital Factory 2016/01保留變更權利 保留一切權利
郵編 48 48
90026 紐倫堡
德國目錄
1 基本安全說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 一般安全說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 工業(yè)安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 參數(shù)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 參數(shù)列表說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 參數(shù)的序號范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 參數(shù)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.1 指令數(shù)據(jù)組(Command Data Set，CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.2 驅動數(shù)據(jù)組(Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
2.3.3 電機數(shù)據(jù)組（Motor Data Set，MDS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2.3.4 功率單元數(shù)據(jù)組 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.3.5 編碼器數(shù)據(jù)組 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.4 BICO 參數(shù)（二進制/模擬量互聯(lián)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.1 二進制互聯(lián)輸入(Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.2 模擬量互聯(lián)輸入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.4.3 二進制互聯(lián)輸出(Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
2.4.4 模擬量互聯(lián)輸出(Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2.4.5 模擬量/二進制互聯(lián)輸出(Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 412
2.5 寫保護和專有技術保護參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.1 帶有“WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.2 帶有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.3 帶有“KHP_ACTIVE_READ”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
2.6 快速調試（p0010 = 1）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 功能圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1 目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3.2 功能圖說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.3 輸入/輸出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)，EtherNet/IP 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.6 CANopen 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.7 通訊，現(xiàn)場總線接口(USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.8 內部控制字/狀態(tài)字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3.9 制動控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊 (LH13), 2016/01, A5E33840768 5目錄
3.12 設定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3.14 矢量控制，標準驅動控制 (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.15 矢量控制，動態(tài)驅動控制 (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
SINAMICS
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊
版本 2016/01s
1
基本安全說明
2
參數(shù)
SINAMICS 3
功能圖
SINAMICS G120C 4
故障和報警
A
附錄
參數(shù)手冊
下標
適用于
驅動 固件版本
SINAMICS G120C 4.7 SP6
2016/01
A5E33840768法律提示
警告提示
本手冊包含了一些涉及人身安全和財產安全的提示，請務必加以注意。這些涉及到您人身安全的注意事項在手冊中
以警告三角形加以突出，針對一般的財產損失的注意事項沒有警告三角形標記。警告提示根據(jù)危險等級由高到低如
下表示。
危險
表示如果不采取相應的預防措施，將會導致死亡或者嚴重的人身傷害。
警告
表示如果不采取相應的預防措施，可能導致死亡或者嚴重的人身傷害。
小心
表示如果不采取適當?shù)念A防措施將有可能導致輕微的人身傷害。
注意
表示如果不采取適當?shù)念A防措施時，可能導致財產損失。
如果若干個危險等級同時出現(xiàn)，則必須使本類別中最高級別的警示事項。包含了警告三角的提示不僅涉及人身安
全，還可能同時涉及財產安全。
合格專業(yè)人員
本文檔中所涉及的產品/系統(tǒng)只能根據(jù)其各自的應用領域由合格的專業(yè)人員進行操作，且必須遵守相關文檔中的注
意事項，尤其是其中包含的安全和警告注意事項。由于合格的專業(yè)人員受過專業(yè)的培訓，具備一定的經驗，在操作
這些產品/系統(tǒng)時能夠識別出風險，并避免可能產生的危害。
規(guī)范使用西門子產品
請遵循以下規(guī)定：
警告
只允許在產品樣本和相應技術資料規(guī)定的使用場合下使用西門子產品。使用的第三方產品或組件必須是西門子推薦
或準許的產品。只有正確地運輸、倉儲、安裝、裝配以及按照規(guī)范調試、運行和維護，產品才能正常、安全地運
行。必須遵循允許的環(huán)境條件。必須遵循相應資料中的注意事項。
商標
所有帶有標記 ? 的符號都是西門子股份公司的注冊商標。本文檔中的其他符號也可能是商標，任何第三方擅自使用
都將侵權。
免責條款
我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查。盡管如此，仍然不能排除有偏差之處，因此我們不承
擔保證完全一致的責任。我們會定期檢查手冊中的數(shù)據(jù)，并在后續(xù)的編輯中進行必要的更正。
Siemens AG 文檔訂貨號：A5E33840768 版權所有 ? Siemens AG 2014-2016.
Division Digital Factory 2016/01保留變更權利 保留一切權利
郵編 48 48
90026 紐倫堡
德國目錄
1 基本安全說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 一般安全說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 工業(yè)安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 參數(shù)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 參數(shù)列表說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 參數(shù)的序號范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 參數(shù)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.1 指令數(shù)據(jù)組(Command Data Set，CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.2 驅動數(shù)據(jù)組(Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
2.3.3 電機數(shù)據(jù)組（Motor Data Set，MDS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2.3.4 功率單元數(shù)據(jù)組 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.3.5 編碼器數(shù)據(jù)組 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.4 BICO 參數(shù)（二進制/模擬量互聯(lián)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.1 二進制互聯(lián)輸入(Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.2 模擬量互聯(lián)輸入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.4.3 二進制互聯(lián)輸出(Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
2.4.4 模擬量互聯(lián)輸出(Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2.4.5 模擬量/二進制互聯(lián)輸出(Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 412
2.5 寫保護和專有技術保護參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.1 帶有“WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.2 帶有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.3 帶有“KHP_ACTIVE_READ”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
2.6 快速調試（p0010 = 1）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 功能圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1 目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3.2 功能圖說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.3 輸入/輸出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)，EtherNet/IP 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.6 CANopen 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.7 通訊，現(xiàn)場總線接口(USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.8 內部控制字/狀態(tài)字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3.9 制動控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊 (LH13), 2016/01, A5E33840768 5目錄
3.12 設定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3.14 矢量控制，標準驅動控制 (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.15 矢量控制，動態(tài)驅動控制 (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
