中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化 中國(guó)人自己控制
全全系系列列伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)
DS3E/DS3L/DS3-PTA/DS2系列
無(wú)錫信捷電氣股份有限公司
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E-mail: xinje@xinje.com 查找公眾號(hào)：無(wú)錫信捷電氣強(qiáng)大的示教功能
運(yùn)動(dòng)總線控制
僅DS3E系列支持
運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
● 采用總線型運(yùn)動(dòng)控制方式的XDC系列PLC，替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式，采用總線通訊，3M通訊波特率，系統(tǒng)速度更快。同時(shí)，接線簡(jiǎn)單，配線共享。
● 采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議，支持公司自己的總線產(chǎn)品。
總線運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)
無(wú)脈沖累計(jì)誤差
發(fā)脈沖方式 總線運(yùn)動(dòng)方式
√ × √
運(yùn)動(dòng)位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，
PLC發(fā)脈沖指令，伺服驅(qū)動(dòng)器
劣 優(yōu) PLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動(dòng)器，
接收，有干擾時(shí)，會(huì)丟失脈沖，
有干擾時(shí)，數(shù)據(jù)包發(fā)送錯(cuò)誤， 有累計(jì)誤差。
系統(tǒng)會(huì)重發(fā)，不會(huì)有累計(jì)誤差。
1 2
加速度
接線簡(jiǎn)單，配線共享
1路脈沖就需脈沖、方向、輸入輸出信號(hào)線端口， PC
伺服報(bào)警、伺服使能、編碼器反饋等端口，接線
復(fù)雜。
運(yùn)動(dòng)總線接線方式 觸摸屏 XDC
1路總線支持20個(gè)軸，外加2路脈沖，節(jié)省配線。 A BSG
1號(hào) DS3E 2號(hào) DS3E 20號(hào) DS3E
A1B1A2 B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
勻速
加速
減速
0
時(shí)間
t1 t2 t3
時(shí)間
0 t1 t2 t3
0
時(shí)間
t1 t2 t3
時(shí)間
0 t1 t2 t3
總線運(yùn)動(dòng)方式：加速度無(wú)突變
運(yùn)動(dòng)總線
同步運(yùn)動(dòng)控制
同步運(yùn)動(dòng)
應(yīng)用場(chǎng)合
是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是 主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能
多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是 的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、
與高速計(jì)數(shù)器的同步運(yùn)動(dòng)。 軋鋼、同步剪切等行業(yè)。
port 1
port 2
● PLC和伺服是雙向數(shù)據(jù)傳遞，PLC可以實(shí)時(shí)發(fā)送伺服的位置、速度等信息，還可以實(shí)時(shí)讀取伺服的位置反饋等信息。
速度
伺服系統(tǒng)
DS3E系列、DS3L系列、DS3-PTA系列、DS2系列
不斷革新，不斷進(jìn)取
高響應(yīng)，高剛性全新DS3E系列伺服系統(tǒng)
步入運(yùn)動(dòng)總線新時(shí)代
總線運(yùn)動(dòng)控制
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)示教，無(wú)需編程， 無(wú)需編程，只需在線修改寄存
即可實(shí)現(xiàn)伺服使用、點(diǎn)動(dòng)、 器值，即可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，在
回原點(diǎn)等操作。 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，還可實(shí)時(shí)修改目
標(biāo)位置、速度及同步速度比值
等。
√
發(fā)脈沖接線方式
高速情況下，精度更高
● 總線XDC系列與DS3E之間采用總線通訊、數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo)志位都是通過(guò)總線發(fā)送的。
采用S曲線加減速，加減速更柔和
運(yùn)動(dòng)總線訂貨信息
DS3E總線型驅(qū)動(dòng)器選配模塊：JA-NE-L
XDC總線型PLC選配模塊：XD-NE-BD
插在驅(qū)動(dòng)器CN1端口使用，用于實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展總線功能。
插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于擴(kuò)展總線功能。
DS3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器
新一代總線伺服，擁有更高的響
應(yīng)性更強(qiáng)的剛性，更精準(zhǔn)的定位；
滿足客戶高性能控制要求。
XDC系列PLC
XDC型PLC：運(yùn)用總線通訊，支持全新的運(yùn)動(dòng)
控制指令，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能及示教功能。
發(fā)脈沖方式：加速度有突變通訊功能 配置靈活
● 雙通訊口-支持RS232和 RS485 兩種通訊接口（不可同時(shí)使用）。 ● 2路高速脈沖輸入，最高頻率500KHz。
● 可通過(guò)RS232/485通訊監(jiān)控伺服參數(shù)、設(shè)定伺服運(yùn)動(dòng)位置及轉(zhuǎn)速。 ● 2路12位高精度-10V~+10V模擬量輸入。
● 5路SI輸入，3路SO輸出，皆可自由定義。
● 1路Z相原點(diǎn)信號(hào)晶體管輸出。
● 編碼器反饋輸出：差分信號(hào)，（如需集電極信號(hào)可
DS3E/DS3L系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾
通訊口1 選購(gòu)配件-差分版）。
動(dòng)，從而提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以
往產(chǎn)品1/2）。
或 通訊口2
位置指令