中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
DCCE 體驗及思考
作為中華工控網(wǎng)的體驗中心會員，一直關(guān)注著體驗信息；作為中華工控技術(shù)從業(yè)者，時刻關(guān)注著國產(chǎn)工
控產(chǎn)品。眾所周知，體驗名額有限，所以抱著試試看報名參加了國產(chǎn)大工計控的體驗活動。有幸獲得體驗機
會，大工計控人員多次核對需求，及郵寄地址，很順利的收到了體驗機 PEC8000。由于自身之前沒有說清
楚，收到后發(fā)現(xiàn) I/O 點不足，大工計控得知后便同意追加模塊，幾天內(nèi)就收到大工計控寄來的機器。由此可
以看出大工計控努力做好產(chǎn)品，搞好體驗活動的誠意，以及極其負責(zé)的態(tài)度。
客戶各異，需做“全”服務(wù)
初體驗之熟悉產(chǎn)品
拿過產(chǎn)品第一步就是看說明書，按照說明書做了以太網(wǎng)下載線，串口下載線，一切正常。PCE8000 是
有一組以太網(wǎng)接口和 2 組 485 接口的，但是串口下載的時候需要 232 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換器，我在想，自制下載
線。網(wǎng)線常見，且自制一根成本也就是兩三塊錢的成本，但壓水晶頭的工具我們未必有，所以我們大多會選
擇串口。但是串口轉(zhuǎn)換器不是每個人都有，所以希望大工計控以后可以給用戶配上壓好的下載線，這樣就讓
許多用戶方便多了。
相比三菱的圓頭422接口，西門子的適配器，以及他們正品下載線的昂貴價格，大工計控下載線選擇多
樣化，成本低廉，比許多廠家要好多了。下載口作為上下傳程序，個人很是希望所有 PLC。不分品牌，都能
向大工計控這樣，支持以太網(wǎng)下載，“一線通”或許就是我們工程師的福音。
標準通訊協(xié)議，PEC8000更具適用性
一切就緒，逐點突破
加了大工計控技術(shù)交流群，咨詢與上位機通訊情況，立刻得到了他們的在線支持，發(fā)了樣例資料。我個
人認為在有關(guān)軟件等一些類技術(shù)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)比語音服務(wù)的效率要高得多，有什么問題不好表達，網(wǎng)上
見，甚至是遠程協(xié)助。大工計控的人員大部分時間還是能夠快速響應(yīng)的，在這方面大工計控做的還是不錯
的。
之后試了組態(tài)王與PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通訊；MCGS觸摸屏與PEC8000的
MODBUS TPC和MODBUS RTU通訊；威綸通觸摸屏與PEC8000的MODBUS RTU通訊；步科觸摸屏觸
摸屏與 PEC8000 的 MODBUS RTU 通訊。順利且連接成功。因為 PEC8000 支持標準的 MODBUS，而且
眾所周知目前主流觸摸屏也都支持標準的 MODBUS，再加上 PEC8000 支持串口和以太網(wǎng)，在觸摸屏只有
主流 PLC 驅(qū)動的背景下，PEC8000 相對于眾多國產(chǎn)或市場占有率小的的其他控制器與眾多觸摸屏通訊的優(yōu)
勢就凸現(xiàn)出來。而且 PEC8000 端接口為接線端口，這也使得自制通訊連接線更加方便容易。下圖為組態(tài)王
與PEC8000連接采集顯示溫度，一邊編程軟件監(jiān)控，一邊組態(tài)軟件聯(lián)機。
鉆牛角尖，沒發(fā)現(xiàn)問題
高速計數(shù)器測試
為了方便高速計數(shù)器使用，我在測試過程中沒有直接接編碼器，使用三菱 FX-2NMT 的發(fā)高速脈沖，中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
PCE8000 來做采集，這樣便于對照比較。第一階段測了 10KHZ 脈沖，每次發(fā) 300000 脈沖。這樣連續(xù)發(fā)了
4 次，結(jié)果 PCE8000 的計數(shù)是 1200000.在 10KHZ 還是正常的，中間幾天忙其他事情。后來測試了
50KHZ，測試計數(shù)幾次，沒有發(fā)現(xiàn)異常。
實事求是的說，我的測試是間斷性的，短時間的測試標稱頻率，在辦公室環(huán)境這種情況下，測試正常，
沒有發(fā)現(xiàn)異常。對于其他情況下的性能我沒有測試，沒有發(fā)言權(quán)。
綜合體驗，上設(shè)備試試
完成初步體驗后，下一步作為體驗的主體——在自動化教學(xué)及機電一體化教學(xué)最常用的實訓(xùn)設(shè)備同時也
是中等職業(yè)教育機電一體化比賽項目的產(chǎn)品上體驗。
本文主要闡述光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程和典型產(chǎn)品（PLC、變頻器
和觸摸屏）的使用說明。主要是大工計控控制器作為核心的使用說明。本文盡量詳細，如實驗指導(dǎo)書一般，
希望可以作為一些感興趣老是的參考，更是希望可以給有志推廣國產(chǎn)工控產(chǎn)品的教師做個示范，同時也是希
望可以作為大工計控向教學(xué)設(shè)備行業(yè)推廣的一個借鑒。
不管您是不是教師，有沒有接觸到我將要說的設(shè)備，咱先來認識一下產(chǎn)品嗎，使用過的老師可以跳過。
先看看外觀，如下圖，現(xiàn)在的教學(xué)手段不再是給你一臺 PLC，幾個按鈕指示燈，自己搗鼓去吧，而是能
動的仿真模擬設(shè)備。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
上圖的設(shè)備業(yè)內(nèi)叫光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械
部件、PLC 模塊單元（PLC 主機插線接口掛箱）、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元（有多
組按鈕、選擇開關(guān)、彩色指示燈及一個急停開關(guān)）、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和
各種傳感器等組成。該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏
控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過
去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認識、綜合的訓(xùn)練和實際運用。
這設(shè)備在學(xué)校主要可以實現(xiàn)以下一些實驗實訓(xùn)
自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn)、氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)、可編程控制器編程實訓(xùn)、電氣控制電路實訓(xùn)、變頻器
應(yīng)用實訓(xùn)、觸摸屏應(yīng)用實訓(xùn)、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)、系統(tǒng)維護與故障檢測實
訓(xùn)等
現(xiàn)在學(xué)校機電及自動化專業(yè)多使用三菱FX系列，西門子S-200系列，當前這套設(shè)備PLC及變頻器選配表
序號 名稱 型號及規(guī)格 單位 數(shù)量
三菱 PLC 主機 FX2N-48MR 臺 1
1 三菱變頻器 E740，0.4kw 臺 1
西門子 PLC 主機 CPU226CN，AC/DC/RLY 臺 1
2 西門子變頻器 MM420，0.37kw，（三相輸入） 臺 1
歐姆龍 PLC 主機 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 臺 1
3 歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，0.75kw 臺 1
松下 PLC 主機 FPX-L60 臺 1
4 松下變頻器 BFV00074，0.75kw 臺 1
當然還是以三菱和西門居多，也有少部分列表之外的其他品牌，如施耐德，日立，匯川……當然如果有
學(xué)校想用大工計控的控制器，我很樂意協(xié)助其進行改造。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
這臺設(shè)備的大概整機工作流程
在觸摸屏上操作（或者按鈕），裝置進行復(fù)位過程，當裝置復(fù)位到位后，由 PLC 啟動送料電機驅(qū)動放料
盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；當物料檢測光電傳感器檢測到有物
料，將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅(qū)動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右
限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物
料，同時機械手按原來位置返回進行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進行辨別，分別
由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。當然每次比賽的題目會有細節(jié)的變話，但是主流程
變不了的就是，上料，機械手搬運，傳送帶分揀。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
下圖就是送料機構(gòu)
1－轉(zhuǎn)盤 2－調(diào)節(jié)支架 3－直流電機 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測支架
下圖就是機械手搬運機構(gòu)
1－旋轉(zhuǎn)氣缸 2－非標螺絲 3－氣動手爪 4－手爪磁性開關(guān) Y59BLS 5－提升氣缸
6－磁性開關(guān) D-C73 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性開關(guān) D-Z73 10－左右限位傳感器
11－緩沖閥 12－安裝支架
下圖就是物料傳送和分揀機構(gòu)中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
1－磁性開關(guān) D-C73 2－傳送分揀機構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽
6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機
11－光纖放大器 12－推料氣缸
這套設(shè)備主要執(zhí)行機構(gòu)式氣缸和電機，看一下氣動原理 圖吧
本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手
爪。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
氣 路 原 理 圖中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗中心--大工計控 PLC 產(chǎn)品體驗獲獎報告
下面就來點實質(zhì)的吧，一大工計控控制器為核心的此套設(shè)備相關(guān)一些事項，希望與使用過大工計控的老
師，或者接觸過并且希望使用的分享一下，也希望廣大老師，學(xué)生，以及技術(shù)人員交流相關(guān)問題。
控制器配置：目前的產(chǎn)品一般是輸入點數(shù)不低于 16 點，實際用都超過 18 點輸入；輸出不低于 16 點。為
了更多的實訓(xùn)效果，以及將來產(chǎn)品的升級，所以配置模擬量輸入輸出。推薦配置 PEC8000+PEC3000，這樣
DI32 點，DO24 點，AI6 路，AO2 路。當然如果僅僅這對于目前產(chǎn)品點數(shù) PEC3000 完全勝任，但是使用
PEC8000可實現(xiàn)對傳送帶升級，加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)，可做簡單定位實訓(xùn)，同時模擬量輸出還可以做變
頻器模擬量調(diào)速實驗，及速度閉環(huán)等實驗實訓(xùn)。變頻器采用三菱公司 FR-E740，觸摸屏以昆侖通態(tài)公司
TPC7062K為例。