CIO110可編程控制器使用手冊(cè)
前言
感謝您選用CIO110可編程控制器，手冊(cè)提供了CIO110可編程控制器使用方法及
參數(shù)信息。為了確保能夠正確使用產(chǎn)品，請(qǐng)認(rèn)真閱讀手冊(cè)。
手冊(cè)內(nèi)容已經(jīng)過嚴(yán)格確認(rèn)，與所描述的軟硬件信息相符合。由于遺漏或疏忽可能造
成某些地方的錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)后請(qǐng)及時(shí)反饋給我們，我們會(huì)在后續(xù)版本中進(jìn)行更正。
安全指南
手冊(cè)包括應(yīng)該遵守的注意事項(xiàng)，以保證人身安全，保護(hù)產(chǎn)品和所連接的設(shè)備免受損
壞。注意事項(xiàng)分為四類：“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”和“提示”。
危險(xiǎn)：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成嚴(yán)重的人身傷害；
警告：表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生，造成中度或輕微的人身傷害；
注意：表示不正確的操作將導(dǎo)致產(chǎn)品無法正常工作，造成該部分功能無法實(shí)現(xiàn)或設(shè)
備損壞；
提示：表示使用的操作方法能使控制器獲得更好的性能或是對(duì)部分說明更詳盡的補(bǔ)
充。
適用范圍
本手冊(cè)包括以下產(chǎn)品信息：
? 主控器：CIO110；
? IO模塊：數(shù)字量輸入輸出模塊，模擬量輸入輸出模塊；
? 編程軟件：PLC_Config，2.10.8及以上版本；
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? CE認(rèn)證：CIO110可編程控制器符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? ROHS認(rèn)證：CIO110可編程控制器符合ROHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
相關(guān)專有名詞
? CIO：Controller Input Output，IO控制器。
? EIO：Extend Input Output，擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出
? EA：Extend Analog，擴(kuò)展模擬量輸入輸出
? EPA：Ethernet for Plant Automation，是中國制定的第一個(gè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，被列
為國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第14類型
? FBD：Function Block Diagram，功能塊圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編
程語言
-第1頁-CIO系列可編程控制器使用手冊(cè)
? LAD：Ladder Diagram，梯形圖表，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語言
? IEC：International Electronic Committee，國際電工委員會(huì)
? MB+：Modbus Plus，指在原有RS485總線基礎(chǔ)上通過特有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種速
率可達(dá)1M bits/s的總線
? PLC_Config：可編程控制器編程軟件
-第2頁-CIO系列可編程控制器使用手冊(cè)
目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全指南 .............................................................................................................................. 1
適用范圍 .............................................................................................................................. 1
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) .............................................................................................................................. 1
相關(guān)專有名詞 ..................................................................................................................... 1
1 CIO110可編程控制器介紹 ......................................................................................... 4
2 硬件安裝 ......................................................................................................................... 5
2-1 CIO110可編程控制系統(tǒng)安裝 ............................................................................. 5
2-2 CIO110可編程控制系統(tǒng)接線 ............................................................................. 5
2-2-1 電源模塊接線 ................................................................................................... 5
2-2-2 主控器接線........................................................................................................ 6
2-2-3 IO模塊接線 ....................................................................................................... 7
3 參數(shù)配臵 ....................................................................................................................... 10
3-1 主控器參數(shù)配臵 ................................................................................................. 10
3-2 IO模塊參數(shù)配臵 ................................................................................................ 12
3-3 IO模塊掃描 ......................................................................................................... 12
3-4 程序編寫 .............................................................................................................. 15
3-5 程序下載及監(jiān)控 ................................................................................................. 16
附錄 ......................................................................................................................................... 17
附錄A 電源參數(shù) ............................................................................................................. 17
附錄B 電源端子定義及電源尺寸 ............................................................................... 18
附錄C CIO110參數(shù)表 .................................................................................................... 20
附錄D IO模塊參數(shù)表.................................................................................................... 22
附錄E CIO110端子定義 ................................................................................................ 24
附錄F 線纜選擇與布線間距 .......................................................................................... 26
-第3頁-CIO系列可編程控制器使用手冊(cè)
1 CIO110 可編程控制器介紹
CIO110控制器是一種支持多種通信協(xié)議，具有邏輯控制、過程控制功能的分布式
網(wǎng)絡(luò)化PLC。支持IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖、功能塊編程，具有邏輯指令，運(yùn)算指令，
定時(shí)/計(jì)數(shù)指令，控制指令，中斷指令，串行通信指令和專用指令等，指令集豐富。支持
EPA、Modbus等主流控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具有多級(jí)主從設(shè)備擴(kuò)展和第三方設(shè)備互連的能力。
控制器具有分布式IO擴(kuò)展功能，可用于大規(guī)模的IO擴(kuò)展配臵，用于建立分布式IO
擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，可作為生產(chǎn)線的中央控制器。控制器最多可以集成16個(gè)IO擴(kuò)展設(shè)備，IO
擴(kuò)展設(shè)備支持參數(shù)統(tǒng)一配臵功能，操作簡單?？刂破髯陨眢w積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，最多可
擴(kuò)展384個(gè)普通DQ或320個(gè)普通DI或256個(gè)繼電器輸出或192個(gè)模擬量輸入或128
個(gè)模擬量輸出。分布式IO擴(kuò)展系統(tǒng)擁有人機(jī)監(jiān)控界面，可對(duì)IO擴(kuò)展設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配臵
和映射管理。
CIO100以網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為整體，對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理和編程開發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)
大中小型可編程控制系統(tǒng)的各種功能，具有如下特點(diǎn)：
1) 以工業(yè)級(jí)32位高性能MCU為核心，開關(guān)量輸入輸出，RS-485等多種資源為
一體，運(yùn)算處理能力強(qiáng)，功能全，使用方便；
2) 輸入輸出自恢復(fù)保護(hù)和瞬態(tài)電壓抑制等可靠性措施，控制器具有較強(qiáng)的抗過
載能力和抗電磁干擾能力；
3) 提供了梯形圖和功能塊等多種編程語言，帶有自整定功能的高精度PID控制
指令和數(shù)據(jù)校驗(yàn)等過程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化的控制指令，控制性能好、精度高、使用方
便；
支持EPA、Modbus等多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備統(tǒng)一管理和編程，以及和
第三方網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)混合使用。多種資源共享模式和設(shè)備的靈活配臵方式，滿足不同用
戶不同場合的各種控制需要。
-第4頁-CIO系列可編程控制器使用手冊(cè)
2 硬件安裝
本章主要描述CIO110可編程控制器的安裝方法，分成安裝和接線兩部分介紹。
2-1 CIO110 可編程控制系統(tǒng)安裝
總線連接器將電源模塊、主控器和IO模塊連接到一起，固定在導(dǎo)軌上。
安裝時(shí)，先將總線連接器卡在導(dǎo)軌上，如圖2-1-1所示。
圖2-1-1總線連接器安裝圖
再將設(shè)備固定在導(dǎo)軌上如圖2-1-2所示，將模塊的一端翹起，沿箭頭所示方向按下
即可將模塊安裝在導(dǎo)軌上。
圖2-1-2控制器安裝圖
2-2 CIO110 可編程控制系統(tǒng)接線
2-2-1 電源模塊接線