各種離合器、制動(dòng)器的比較 用途和方式
比較 放卷、收卷、中間軸的控制
■ 放卷控制
磁粉式和磁滯式 磁粉式 磁滯式
外形尺寸 普通 大
基于滑差轉(zhuǎn)速的扭矩變化 幾乎不存在 幾乎不存在 主軸
熱容量 比磁滯式小 大
放卷軸
安裝條件 有限制，例如不可斜向、立軸安裝 無(wú)限制
壽命 須維護(hù) 壽命長(zhǎng) ·左圖是使用了磁粉制動(dòng)器的放卷機(jī)構(gòu)。
·按照放卷張力=制動(dòng)扭矩/放卷半徑的關(guān)系，隨著卷徑的減少，相應(yīng)減少制動(dòng)扭矩，
價(jià)格 便宜 高價(jià)
即可獲得恒定的張力。
·根據(jù)需要可以在卷軸和磁粉制動(dòng)器之間設(shè)置齒輪等增減速機(jī)構(gòu)。
磁粉離合器、制動(dòng)器和
磁粉離合器、制動(dòng)器 摩擦板式離合器、制動(dòng)器
摩擦板式離合器、制動(dòng)器 磁粉制動(dòng)器
進(jìn)給電機(jī)
外形尺寸 整體較大 小
扭矩控制 容易 困難
摩擦面的滑差 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)滑差 原則上不可能
連接功率 大 小
安裝條件 有限制，例如不可斜向、立軸安裝 幾乎沒(méi)有限制
■ 收卷控制
價(jià)格 高價(jià) 便宜
用途 特別適合于緩沖起動(dòng)、張力控制、扭矩限位等 一般性的連接、制動(dòng)
張力檢測(cè)器
向電磁線圈供電方式的比較 線圈靜止型離合器、制動(dòng)器 線圈旋轉(zhuǎn)型離合器、制動(dòng)器 旋臂
外形尺寸 稍大，特別是軸向尺寸 小
結(jié)構(gòu) 由于有滾珠軸承等，稍復(fù)雜。 簡(jiǎn)單 ·左圖是使用了伺服電機(jī)的2軸切換收卷控制機(jī)構(gòu)。
供電情況 無(wú)需擔(dān)心 濕式，易于產(chǎn)生供電不良故障。 ·本例中，進(jìn)行了對(duì)應(yīng)張力檢測(cè)器信號(hào)的張力反饋控制，同時(shí)還進(jìn)行了用于自動(dòng)進(jìn)
紙的預(yù)驅(qū)動(dòng)控制。
轉(zhuǎn)速 無(wú)限制（某些情況下受限制） 不能在高轉(zhuǎn)速下使用
主軸
向離合器箱的安裝 簡(jiǎn)單 需要安裝電刷，稍復(fù)雜
維護(hù) 幾乎不需要 需要更換電刷
進(jìn)給電機(jī)
收卷電機(jī) 收卷電機(jī)
如何選擇
動(dòng)作原理 ■ 中間軸控制
功能
磁粉式 磁滯式
張力檢測(cè)器
離合器作用 ○ ○
制動(dòng)用 ○ ○ 在選擇時(shí)，必須充分理解各機(jī)型的動(dòng)作原理、性能、特點(diǎn)，選定最佳的機(jī)型、 進(jìn)給輥 主軸
型號(hào)。
恒定位置停止 ○ ○
首先，應(yīng)選擇符合使用目的的電磁離合器、制動(dòng)器的機(jī)型。
正反轉(zhuǎn) ○ ○
左側(cè)所示表格是離合器功能和各主要電磁離合器、制動(dòng)器的對(duì)應(yīng)表，僅供參
速度轉(zhuǎn)換 △ △
考。
微動(dòng) △ △ ·左圖是使用了磁粉離合器、制動(dòng)器的進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)。
離合器
·在主軸電機(jī)的前面設(shè)有進(jìn)給電機(jī)時(shí)，稱(chēng)作進(jìn)料張力控制，后段稱(chēng)為出料張力控制。
高頻起動(dòng)停止 ○ ○ 當(dāng)按左表明確磁粉式或磁滯式哪一種更適合之后，再根據(jù)使用情況（油中或
緊急制動(dòng) × × 大氣中）、使用環(huán)境、負(fù)載條件、使用頻率等，選擇合適的型號(hào)。這些計(jì)算
方法請(qǐng)參閱各機(jī)型的“選型及選型示例”。 制動(dòng)器
緩沖起動(dòng)停止 ◎ ◎
張力控制 ◎ ◎
扭矩限位 ◎ ◎ 進(jìn)給電機(jī)
動(dòng)力吸收 ◎ ◎
◎非常適合 ○適合 △不太適合 ×不適合
9-11 9-12
張力控制系統(tǒng)
張力控制系統(tǒng) 張力控制系統(tǒng)各種用途和方式 張力控制器
LE-10WTA-CCL配置張力檢測(cè)器輸入適配器
張力控制的方式分類(lèi) LD-10WTB-CCL配置卷徑演算適配器
■ 手動(dòng)控制 ■ 半自動(dòng)控制 ■ 全自動(dòng)控制
張力檢測(cè)器
卷軸 主軸 卷軸 測(cè)量輥 主軸 卷軸 主軸
編碼器
輥筒切換
接近開(kāi)關(guān) 輸入信號(hào)
張力
調(diào)節(jié)旋鈕 控制器 張力設(shè)定
功率放大器 功率放大器 張力控制器 遠(yuǎn)程操作
·在卷徑變化較少的放卷、收卷控制或中間 ·以非接觸方式檢測(cè)卷徑，并相應(yīng)控制放卷 ·使用了張力檢測(cè)器的閉環(huán)式張力控制稱(chēng)
軸控制時(shí)，進(jìn)行了使用離合器、制動(dòng)器的 制動(dòng)扭矩或收卷扭矩等。 為全自動(dòng)方式。
手動(dòng)控制。 ·卷徑檢測(cè)方式有以下5種，傳感器較少的 ·根據(jù)外部順控程序進(jìn)行多軸切換控制時(shí)，
·在機(jī)械停止時(shí)執(zhí)行緊急控制，或在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò) 方式，其設(shè)定項(xiàng)目會(huì)變多。 基于輥筒切換輸入信號(hào)執(zhí)行控制輸出的
程中進(jìn)行調(diào)節(jié)旋鈕的遠(yuǎn)程操作。 ①速度、厚度設(shè)定方式···無(wú)傳感器 新軸預(yù)置控制。
②累計(jì)厚度方式···單傳感器（卷軸） ·必須在外部執(zhí)行預(yù)驅(qū)動(dòng)控制。
③比率運(yùn)算方式···雙傳感器
④觸桿方式···電位計(jì)
⑤超聲波傳感器方式ˇ超聲波傳感器
上圖是基于卷軸脈沖和測(cè)量脈沖的比率運(yùn)
算方式。
張力控制的方式分類(lèi)
■ 扭矩張力控制 ■ 速度張力控制
卷徑 主軸
D(m) 放卷卷軸
張力
F(N)
張力調(diào)節(jié)輥
進(jìn)給電機(jī)
氣缸
控制扭矩
T(N·m) 進(jìn)給電機(jī) 伺服電機(jī)
·如上圖所示，在放卷卷軸處設(shè)磁粉制動(dòng)器，將制動(dòng)扭矩設(shè)為T(mén)(N·m)， ·如上圖所示，為了使張力調(diào)節(jié)輥的位置恒定，而對(duì)放卷卷軸或進(jìn)給軸

尊敬的用戶(hù)，您好！"三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品綜合樣本_部分2"這個(gè)標(biāo)題通常指的是三菱電機(jī)公司提供的一份詳細(xì)展示其自動(dòng)化解決方案和產(chǎn)品的樣本資料。這份樣本可能包含了三菱電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種產(chǎn)品，如PLC（可編程邏輯控制器）、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人技術(shù)、變頻器、傳感器等的詳細(xì)介紹、應(yīng)用案例以及技術(shù)規(guī)格。 "部分2"可能意味著這是一份多部分樣本，您可能已經(jīng)獲得了第一部分，現(xiàn)在正在尋找第二部分的內(nèi)容，這部分可能會(huì)深入探討更多的技術(shù)細(xì)節(jié)、產(chǎn)品特性或者展示了不同的應(yīng)用場(chǎng)景。如果您需要獲取這份樣本，或者對(duì)某一部分有具體的問(wèn)題，比如某個(gè)產(chǎn)品的操作、選型建議或故障排查，請(qǐng)隨時(shí)告訴我，我會(huì)盡力為您提供幫助。