旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械部件角度、速度和位置的精密傳感器。它通過(guò)將機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)連續(xù)或間斷旋轉(zhuǎn)物體的精確定位與計(jì)數(shù)。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器由以下幾個(gè)主要部分組成： 1. **碼盤(pán)（光柵盤(pán)）**：固定在需要測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上，表面刻有特定的縫隙或點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，這些縫隙或點(diǎn)陣會(huì)在光源照射下形成明暗相間的圖案。 2. **光電檢測(cè)元件（通常是二極管或光敏晶體管）**：圍繞碼盤(pán)安裝，當(dāng)光源照射到碼盤(pán)上的縫隙時(shí)，檢測(cè)元件會(huì)根據(jù)其位置接收到不同的光線強(qiáng)弱，從而產(chǎn)生電信號(hào)。 3. **譯碼電路**：接收并處理光電檢測(cè)元件輸出的電信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成特定的邏輯電平序列，如格雷碼、BCD碼等，以反映碼盤(pán)上的位置信息。 4. **計(jì)數(shù)器/微處理器接口**：連接外部電子設(shè)備，比如PLC、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)，用于解析和處理譯碼電路產(chǎn)生的脈沖序列，進(jìn)一步計(jì)算出轉(zhuǎn)速、角位移等參數(shù)。 旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床、汽車(chē)電子、航空航天等領(lǐng)域，是許多閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵組件之一。