AC Servo System
ESDA series
Install、Operate Manual
T E D CO., LTD.
ECO LECTRO EVICES
11-1,An-Tung Rd.,Chung-Li Industrial Distric,TAOYUNG320,TAIWAN
TEL：03-4525031 FAX：03-4616910
No.1,Dong Yang Rd.,South-Dam Industrial Park,LiuHe Town,TaiCang City,JIANUSU PROVINCE,PRC
TEL：0512-53600171 FAX：0512-53600175Contents
A point for attention
伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)種確認(rèn)
伺服馬達(dá)機(jī)種確認(rèn) ????????????????????????????? 1
伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服馬達(dá)搭配對(duì)照表 ?????????????????????? 2
驅(qū)動(dòng)器外觀及面板說(shuō)明 ???????????????????????????? 2
驅(qū)動(dòng)器尺寸圖
TSDA15B尺寸圖
TSDA20B尺寸圖 ?????????????????????????????? 3
TSDA30B尺寸圖 ?????????????????????????????? 4
驅(qū)動(dòng)器安裝方法
安裝場(chǎng)所
環(huán)境條件
安裝方向及間隔 ?????????????????????????????? 5
馬達(dá)尺寸圖
CB系列120W ???????????????????????????????? 6
CB系列300W ???????????????????????????????? 7
CB系列750W ???????????????????????????????? 8
CC系列 ?????????????????????????????????? 9
MB系列 ?????????????????????????????????? 10
馬達(dá)端出線（ CB、CC系列） ?????????????????????????? 11
馬達(dá)端出線（ MB系列） ???????????????????????????? 12
馬達(dá)安裝方法
安裝場(chǎng)所
環(huán)境條件
安裝方式
其他注意事項(xiàng) ??????????????????????????????? 13
配線注意事項(xiàng) ????????????????????????????????? 14
使用電線規(guī)格 ????????????????????????????????? 15
TB（端子座）接腳說(shuō)明 ???????????????????????????? 16
CN1（控制信號(hào)接頭）接腳說(shuō)明 ?????????????????????? 17～19
CN2（編碼器信號(hào)接頭）接腳說(shuō)明 ??????????????????????? 20
馬達(dá)附機(jī)械式剎車(chē)時(shí)（BRAKE）接線說(shuō)明 ?????????????????? 20
驅(qū)動(dòng)器各種輸入及輸出信號(hào)迴路形式圖 ???????????????????? 21
CN1、CN2接腳位置圖 ???????????????????????????? 21
馬達(dá)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ???????????????????????????? 22
控制信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)接線圖
位置控制CN1接線圖(Line Driver) ??????????????????????? 23
位置控制CN1接線圖(Open Collector) ?????????????????????? 24
東元精電目錄
驅(qū)動(dòng)器面板操作說(shuō)明 ?????????????????????????????? 27
輔助功能說(shuō)明（Fn）
輔助功能一覽表 ?????????????????????????????? 28
輔助功能操作方式 ??????????????????????????? 28～31
使用者參數(shù)設(shè)定模式說(shuō)明（Pn）
參數(shù)設(shè)定操作方式 ?????????????????????????????? 32
使用者參數(shù)一覽表 ??????????????????????????? 33～39
資料監(jiān)視功能說(shuō)明（Dn）
資料監(jiān)視操作方式 ?????????????????????????????? 40
監(jiān)視模式資料一覽表 ????????????????????????????? 41
馬達(dá)型式對(duì)照表 ??????????????????????????????? 42
驅(qū)動(dòng)器異常警報(bào)說(shuō)明及對(duì)策（Er）
異常警報(bào)一覽表 ????????????????????????????? 43～44
通訊功能（RS232）
通訊接線說(shuō)明 ???????????????????????????????? 45
通訊協(xié)定及格式說(shuō)明 ??????????????????????????? 45～46
通訊位址說(shuō)明 ?????????????????????????????? 46～47
運(yùn)轉(zhuǎn)
運(yùn)轉(zhuǎn)前注意事項(xiàng)
試運(yùn)轉(zhuǎn)步驟 ????????????????????????????????? 48
位置控制運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整方式 ??????????????????????????? 49
東元精電開(kāi)箱後注意事項(xiàng)
?檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)損傷。
?檢查附件：1、驅(qū)動(dòng)器：3M公司製50 Pins及20 Pins接頭（含保護(hù)蓋及螺絲）各一組：
＊TSDA30C另附兩組歐規(guī)端子座，分別為5 Pins及7 Pins。
2、馬達(dá)：MB系列馬達(dá)附軍用接頭（4 Pins及9 Pins）各一組；MB剎車(chē)馬達(dá)附軍用接頭（9 Pins）兩組。
?檢查驅(qū)動(dòng)器機(jī)種與馬達(dá)是否與訂購(gòu)的機(jī)種相同：
伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)種確認(rèn)
ESDA 15 B- CB301C27F
ESDA15B-CB301C27F
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 ESDA：ESDA系列
伺服驅(qū)動(dòng)器電流容量 15 ：15A 20 ：20A
30 ：30A 50 ：50A
40 ：40A
伺服驅(qū)動(dòng)器電源 A：?jiǎn)蜗?10V B：?jiǎn)蜗?20V
C：三相220V
搭配伺服馬達(dá)系列 CB ：CB系列 CC ：CC系列
(低慣量) (超低慣量)
MB ：MB系列 TSB：
(中慣量) TSC：
搭配伺服馬達(dá)容量 121：120W 201：200W
301：300W 401：400W
CC 、CB系列
751：750W 102：1KW
551：550W 102：1KW
MB系列 152：1. 5KW
搭配伺服馬達(dá)容量 A：1000 rpm B：2000 rpm
C：3000 rpm G：3000 rpm
伺服馬達(dá)線間電壓 1：110V 2：220V
編碼器種類(lèi) 7F：2000 P/R 7H：2500 P/R
7I：5000 P/R
6F：2000 P/R－14線出線

"ESDA交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)"是一本詳細(xì)介紹ESDA品牌生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)控制器的用戶指南。該手冊(cè)主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)ESDA交流伺服驅(qū)動(dòng)器的基本型號(hào)、技術(shù)參數(shù)、特性及適用范圍進(jìn)行闡述，幫助用戶理解和確認(rèn)所選設(shè)備。 2. **安裝與接線**：詳細(xì)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器的物理接口布局，包括電源連接、信號(hào)輸入（如控制信號(hào)、編碼器反饋等）和電動(dòng)機(jī)電纜連接方法。 3. **基本設(shè)置**：涉及參數(shù)設(shè)定，如電機(jī)類(lèi)型識(shí)別、額定電流、頻率、轉(zhuǎn)矩限制、速度控制模式等配置步驟以及注意事項(xiàng)。 4. **功能與操作**：介紹各種功能模塊的操作方式，如位置控制、速度控制、力矩控制、pid調(diào)節(jié)等，并提供示例程序或應(yīng)用案例。 5. **故障診斷與排除**：列出常見(jiàn)的運(yùn)行問(wèn)題及其可能的原因分析，以及相應(yīng)的解決策略和故障代碼解讀。 6. **維護(hù)保養(yǎng)與安全事項(xiàng)**：給出關(guān)于日常維護(hù)保養(yǎng)的建議，以及使用過(guò)程中的安全預(yù)防措施和緊急處理辦法。 7. **附錄與參考信息**：包含相關(guān)的電氣圖解、符號(hào)解釋、常用電氣參數(shù)對(duì)照表等實(shí)用資料，方便用戶查閱和參考。 通過(guò)閱讀并遵循這份ESDA交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)，用戶能夠更好地掌握該驅(qū)動(dòng)器的正確操作方法和維護(hù)技巧，確保其高效、穩(wěn)定地應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。