N2 變頻器通訊協(xié)議
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N2 變頻器通訊協(xié)議
N2 變頻器通訊協(xié)議
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N2 變頻器通訊協(xié)議
變頻器與控制器或個人電腦使用RS-232/RS-485串行總線連接，如下所示：
指令
RS232/RS485 串行線
個人電腦
N2 變頻器
或控制器
應(yīng)答
在通訊操作中，通過個人電腦或PLC或其它控制器以命令方式控制變頻器。
1． 通訊數(shù)據(jù)格式
起始位 ： 1 位
數(shù)據(jù)位 ： 7 位或 8 位
奇偶位 ： 奇．偶或無
停止位 ： 1位或2位
預(yù)起始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
起始位 命令或應(yīng)答數(shù)據(jù) 奇 偶 校 驗 停 止 位
2． 定義：
所有數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)化成ASCII 碼 (如附一 ASCII 碼表)。
2-1． 指令的定義：
主站（個人電腦或PLC）給從站的命令或要求。
2-2． 應(yīng)答的定義
從站（變頻器）對于主站（個人電腦及PLC）命令的確認(rèn)或回答。
3． 命令及應(yīng)答格式
3-1． 命令模式
│ ← 和校驗范圍 → │
： ： AD AD ? R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 3F XX 和校驗碼 0D
01-33
AD ： 變頻器的地址：01~32（兩個字符），如果變頻器的地址定為33，該33號變頻器只
接收來自PC的命令，不作應(yīng)答。
SC ：和校驗碼
3-2． 應(yīng)答模式
← 和校驗范圍 →
： ： AD AD # R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 23 XX 和校驗碼 0D
01-33
AD ：變頻器的地址：01-32（兩個字符），SC：和校驗碼。
3-3．故障模式← 和校驗范圍 →
： ： AD AD % R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 25 XX SUM 0D
01-33 CHECK
AD ： 變頻器的地址：01-32（兩個字符），SC：和校驗
3-4． RI： 反應(yīng)時間 (一位十六進(jìn)制數(shù)字：0 ~ F)
從執(zhí)行由主電腦所下的[命令]內(nèi)容到傳送[應(yīng)答]的設(shè)定時間，此時間并不包括 TP02的
掃描時間。設(shè)定此時間時請配合主電腦的處理能力。
請注意：電腦側(cè)的接收反應(yīng)時間應(yīng)設(shè)定為以下的設(shè)定時間加上PLC 掃描周期的等待時
間。
RI(H) 反應(yīng)時間 (ms) RI(H) 反應(yīng)時間 (ms) RI(H)
0 0 6 60 C 300
1 10 7 70 D 400
2 20 8 80 E 500
3 30 9 90 F 600
4 40 A 100
5 50 B 200
3-5． 傳輸指令格式說明
AD(H) 二位十六進(jìn)制數(shù)字01-32（ASCII 碼）。
AD(L) 表示命令或應(yīng)答時變頻器的站別號。
(H) 代表高位數(shù)字；(L) 代表低位數(shù)字。
RI 一位十六進(jìn)制數(shù)字0 ~ F (ASCII 碼) 。
決定在收到指令之后，應(yīng)答發(fā)出之前的間隔時間。
SC(H) 二位十六進(jìn)制的數(shù)字 00 ~ FF(ASCII 碼)。
SC(L) 用于附加和校驗碼。
EC(H) 01 ~ 30 (ASCII 碼)
發(fā)生故障時，指示故障類型
： 3A (ASCII 碼)
表示：[命令]或[應(yīng)答]的開始
? 3F (ASCII碼)
表示：[命令]
# 23 (ASCII 碼)
表示：[應(yīng)答] (正常時)
% 25 (ASCII碼)
表示：[異常應(yīng)答]
CR 0D (ASCII 碼)
終止符號（表示命令或回應(yīng)的終止）
3-6． 和校驗碼：
在命令模式下，除奇偶校驗之外，和校驗故障偵測用于保證更佳的數(shù)據(jù)傳輸。其計算
方法如下：
(1) 從變頻器的站別號(AD(H))開始到命令或應(yīng)答的最后數(shù)據(jù)(即和校驗碼)之前以 ASCII 碼
的方式相加。
(2) 從步驟（1）的和中取出最后兩位（例如得到的和為 204(H)，則只取 04(H)）， 然后將這兩位轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后再取補碼，所得的補碼即為和校驗碼。
判斷數(shù)據(jù)內(nèi)容是否正確的算法：將步驟（2）的值與步驟（1）的和相加，如果相加結(jié)
果的最后兩位數(shù)為[00(H)]，不管進(jìn)位，表示數(shù)據(jù)內(nèi)容正確，如果不為[00(H)]，則被認(rèn)為數(shù)
據(jù)內(nèi)容錯誤。
例：命令內(nèi)容為：
0 1 ? 1 C L C 0 1 ASCII 碼
從站的編號 RI 應(yīng)答時間 具體命令值
① 計算和檢驗碼的方法如下：
將以上數(shù)據(jù)以ASCII 碼方式相加得：
ASCII(0)+ASCII(1)+ASCII(?)…+ASCII(1)=204(H)
取最后兩位：04(H)→00000100 取反
11111011 +1
11111100 FC(H)， （FC就是所求的和校驗碼）
因此完整的轉(zhuǎn)輸數(shù)據(jù)為：
： ： 0 1 ? 1 C L C 0 1 F C CR
② 檢查是否正確的計算如下： 和校驗碼
ASCII(0)+ASCII(1)+…+ASCII(0)+ASCII(1)=204(H)
變頻器與控制器或個人電腦使用RS-232/RS-485串行總線連接，如下所示：
指令
RS232/RS485 串行線
個人電腦
N2 變頻器
或控制器
應(yīng)答
在通訊操作中，通過個人電腦或PLC或其它控制器以命令方式控制變頻器。
1． 通訊數(shù)據(jù)格式
起始位 ： 1 位
數(shù)據(jù)位 ： 7 位或 8 位
奇偶位 ： 奇．偶或無
停止位 ： 1位或2位
預(yù)起始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
起始位 命令或應(yīng)答數(shù)據(jù) 奇 偶 校 驗 停 止 位
2． 定義：
所有數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)化成ASCII 碼 (如附一 ASCII 碼表)。
2-1． 指令的定義：
主站（個人電腦或PLC）給從站的命令或要求。
2-2． 應(yīng)答的定義
從站（變頻器）對于主站（個人電腦及PLC）命令的確認(rèn)或回答。
3． 命令及應(yīng)答格式
3-1． 命令模式
│ ← 和校驗范圍 → │
： ： AD AD ? R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 3F XX 和校驗碼 0D
01-33
AD ： 變頻器的地址：01~32（兩個字符），如果變頻器的地址定為33，該33號變頻器只
接收來自PC的命令，不作應(yīng)答。
SC ：和校驗碼
3-2． 應(yīng)答模式
← 和校驗范圍 →
： ： AD AD # R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 23 XX 和校驗碼 0D
01-33
AD ：變頻器的地址：01-32（兩個字符），SC：和校驗碼。
3-3．故障模式← 和校驗范圍 →
： ： AD AD % R 命令內(nèi)容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站別號 25 XX SUM 0D
01-33 CHECK
AD ： 變頻器的地址：01-32（兩個字符），SC：和校驗
3-4． RI： 反應(yīng)時間 (一位十六進(jìn)制數(shù)字：0 ~ F)
從執(zhí)行由主電腦所下的[命令]內(nèi)容到傳送[應(yīng)答]的設(shè)定時間，此時間并不包括 TP02的
掃描時間。設(shè)定此時間時請配合主電腦的處理能力。
請注意：電腦側(cè)的接收反應(yīng)時間應(yīng)設(shè)定為以下的設(shè)定時間加上PLC 掃描周期的等待時
間。
RI(H) 反應(yīng)時間 (ms) RI(H) 反應(yīng)時間 (ms) RI(H)
0 0 6 60 C 300
1 10 7 70 D 400
2 20 8 80 E 500
3 30 9 90 F 600
4 40 A 100
5 50 B 200
3-5． 傳輸指令格式說明
AD(H) 二位十六進(jìn)制數(shù)字01-32（ASCII 碼）。
AD(L) 表示命令或應(yīng)答時變頻器的站別號。
(H) 代表高位數(shù)字；(L) 代表低位數(shù)字。
RI 一位十六進(jìn)制數(shù)字0 ~ F (ASCII 碼) 。
決定在收到指令之后，應(yīng)答發(fā)出之前的間隔時間。
SC(H) 二位十六進(jìn)制的數(shù)字 00 ~ FF(ASCII 碼)。
SC(L) 用于附加和校驗碼。
EC(H) 01 ~ 30 (ASCII 碼)
發(fā)生故障時，指示故障類型
： 3A (ASCII 碼)
表示：[命令]或[應(yīng)答]的開始
? 3F (ASCII碼)
表示：[命令]
# 23 (ASCII 碼)
表示：[應(yīng)答] (正常時)
% 25 (ASCII碼)
表示：[異常應(yīng)答]
CR 0D (ASCII 碼)
終止符號（表示命令或回應(yīng)的終止）
3-6． 和校驗碼：
在命令模式下，除奇偶校驗之外，和校驗故障偵測用于保證更佳的數(shù)據(jù)傳輸。其計算
方法如下：
(1) 從變頻器的站別號(AD(H))開始到命令或應(yīng)答的最后數(shù)據(jù)(即和校驗碼)之前以 ASCII 碼
的方式相加。
(2) 從步驟（1）的和中取出最后兩位（例如得到的和為 204(H)，則只取 04(H)）， 然后將這兩位轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后再取補碼，所得的補碼即為和校驗碼。
判斷數(shù)據(jù)內(nèi)容是否正確的算法：將步驟（2）的值與步驟（1）的和相加，如果相加結(jié)
果的最后兩位數(shù)為[00(H)]，不管進(jìn)位，表示數(shù)據(jù)內(nèi)容正確，如果不為[00(H)]，則被認(rèn)為數(shù)
據(jù)內(nèi)容錯誤。
例：命令內(nèi)容為：
0 1 ? 1 C L C 0 1 ASCII 碼
從站的編號 RI 應(yīng)答時間 具體命令值
① 計算和檢驗碼的方法如下：
將以上數(shù)據(jù)以ASCII 碼方式相加得：
ASCII(0)+ASCII(1)+ASCII(?)…+ASCII(1)=204(H)
取最后兩位：04(H)→00000100 取反
11111011 +1
11111100 FC(H)， （FC就是所求的和校驗碼）
因此完整的轉(zhuǎn)輸數(shù)據(jù)為：
： ： 0 1 ? 1 C L C 0 1 F C CR
② 檢查是否正確的計算如下： 和校驗碼
ASCII(0)+ASCII(1)+…+ASCII(0)+ASCII(1)=204(H)
AIGCN2變頻器通訊協(xié)議通常指的是西門子Simatic家族中一種專為Siemens傳動產(chǎn)品（如M40、M140、M170系列等）設(shè)計的通訊標(biāo)準(zhǔn)，其中"N2"是西門子S7-1500/T好似 CPU 中集成的以太網(wǎng)通信模塊ProFINet IO的接口類型。該協(xié)議允許與這些變頻器進(jìn)行高效、可靠的數(shù)據(jù)交換，用于監(jiān)控和控制變頻器的工作狀態(tài)，例如電機速度、頻率、功率、溫度等參數(shù)，以及設(shè)置運行模式、啟停命令、故障信息等。
N2變頻器通訊協(xié)議支持多種數(shù)據(jù)傳輸格式，如PDO (Process Data Object) 服務(wù)，它是一種面向過程的、實時性強的點對點通信方式；也包括S7協(xié)議（如S7-PLC之間的MPI或PROFIBUS-DP），用于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線通信。用戶可以通過配置相應(yīng)的參數(shù)和編寫合適的通信程序（如用 Simulink、WinCC 或其他上位機軟件），實現(xiàn)對 N2 變頻器的有效遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。
