IRB 140是一款由瑞典ABB公司生產(chǎn)的緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人，專為精密組裝、包裝和其他自動化應(yīng)用設(shè)計(jì)。以下是關(guān)于IRB 140的一些典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要： 1. **型號與規(guī)格**： - 型號：IRB 140 - 有效工作空間（手腕法蘭中心到工具中心點(diǎn)）：約587mm (W) x 380mm (D) x 360mm (H) - 手臂長度：1400mm - 軸配置：6軸串聯(lián)結(jié)構(gòu) (Z, Y, X, A, B, C) 2. **承載能力**： - 最大負(fù)載：2kg (Tool Center Point, TCP) - 工具力矩：每個關(guān)節(jié)最大6Nm 3. **運(yùn)動性能**： - 額定速度（在空載條件下）： - 最高速度：240°/s (主軸C) - 平均速度（手腕A至TCP的速度）：300mm/s (線性) 4. **精度與重復(fù)定位精度**： - 定位精度：±0.05mm (RMS) @ 6σ (工具中心點(diǎn)位置) - 重復(fù)定位精度：±0.01mm (RMS) @ 6σ (工具中心點(diǎn)位置) 5. **控制與接口**： - 控制系統(tǒng)：ABB IRC5 Compact或更高版本 - 通信協(xié)議：EtherCAT、PROFINET、RS-485等 - I/O接口數(shù)量和類型：取決于選配的控制器模塊 6. **電源與功耗**： - 電源需求：AC 230V / 400V，50Hz 或 60Hz - 功率消耗：根據(jù)負(fù)載變化而變化，一般小于2.3kW 請注意，以上信息基于標(biāo)準(zhǔn)配置，實(shí)際數(shù)據(jù)可能會因選項(xiàng)不同（如電機(jī)功率、傳感器配置、軟件升級等）而有所差異，請查閱ABB官方發(fā)布的最新IRB 140產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊以獲取最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。