IRB 580-12是一款由瑞典艾瑞克森（ABB）公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人型號，屬于ABB FlexPicker系列。該機器人具有12公斤的負載能力（Load Capacity），配備了7自由度（DOF，Degree of Freedom）的關節(jié)結構，能夠實現(xiàn)高精度和靈活的運動性能，適用于物料搬運、揀選、裝配等自動化生產(chǎn)場景。 具體的數(shù)據(jù)表內(nèi)容可能包括但不限于以下幾個方面： 1. **規(guī)格參數(shù)**：機器人臂展、最大工作范圍、重復定位精度、手腕回轉角度、腕部承載能力等關鍵尺寸與性能指標。 2. **機械特性**：每個關節(jié)的動力學參數(shù)（如扭矩、速度、加速度限制）、關節(jié)軸的角度范圍、結構剛度和重量分布信息。 3. **電控系統(tǒng)**：電源需求、控制信號接口（如I/O、以太網(wǎng)通信接口等）、驅動器類型及參數(shù)、安全功能與防護等級等。 4. **傳感器配置**：位置、力度、視覺、觸摸或其他附加傳感器的數(shù)量、類型和功能。 5. **運動性能**：工作周期時間（Cycle Time）、最大可達速度、加速減速曲線以及關節(jié)運動的連續(xù)性與響應時間。 6. **環(huán)境適應性**：工作溫度范圍、防塵防水等級、耐沖擊抗振動能力等對使用環(huán)境的要求。 7. **應用示例**：典型應用場景、推薦的安裝方式、用戶案例分享等實用信息。 要獲取詳細的IRB 580-12機器人數(shù)據(jù)表，建議查閱ABB官方發(fā)布的最新技術手冊或直接聯(lián)系ABB客戶服務獲取正式版本的數(shù)據(jù)資料。