MDT-3000 串行電梯微機板
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MDT-3000 串行電梯微機板
MDT-3000 串行電梯微機板具有強大的數(shù)據(jù)運算能力，高速計數(shù)能力，具有可編程控制
器極強抗干擾能力。調試人員可以通過顯示屏的友好人機界面在現(xiàn)場輸入幾個簡單的參數(shù)，就可完成電梯調試功能。同時調試人員可以隨時查看各端口信息，查看歷史故障等，以便做出適當?shù)奶幚怼?/div> 
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黃石市科威自控有限公司
目 錄
序 言..................................................................... 3
注意事項................................................................... 4
第一章 MDT-3000電梯串行微機板..............................................5
1.1 系統(tǒng)組成框圖........................................................... 5
1.2 MDT-3000電梯串行微機板.................................................5
1.2.1 MDT-3000電梯串行微機板原理控制圖.................................5
1.2.2 MDT-3000電梯串行微機板布置圖.....................................7
1.2.3 串行輸入輸出端子的功能及定義..................................... 8
1.2.4 MDT-3000電梯串行微機板現(xiàn)場布線圖.................................9
1.2.5 MDT-3000電梯串行微機板梯形圖軟件................................13
1.2.6 MDT-3000電梯串行微機板的特點....................................13
1.2.7 MDT-3000電梯串行微機板系統(tǒng)功能..................................13
1.3 MDT-3000電梯串行微機板接口說明........................................14
1.3.1 MDT-3000電梯串行微機板技術指標..................................14
1.3.2 MDT-3000電梯串行微機板外觀、安裝尺寸及安裝方法..................15
1.3.3 MDT-3000電梯串行微機板外接電源說明..............................17
1.3.4 MDT-3000 電梯串行微機板串口說明................................. 18
1.3.5 MDT-3000電梯串行微機板接口端子說明..............................20
1.3.6 MDT-3000電梯串行微機板指示LED的識別............................22
1.4 MDT-3000電梯串行微機板高速計數(shù)資源占用及功能定義......................23
1.4.1 D5097:高速計數(shù)器的使能控制字.................................... 23
1.4.2 D5085，D5086：高速計數(shù)器的當前值................................ 23
1.4.3 M1019，M1017：高速計數(shù)器的計數(shù)方向軟控制輔助繼電器.............. 23
1.4.4 M1021：高速計數(shù)器的當前值軟復位輔助繼電器....................... 23
1.4.5 M1023：高速計數(shù)器軟啟動輔助繼電器............................... 24
1.4.6 高速計數(shù)器使用編程示例.......................................... 24
1.5 電梯串行微機板梯形圖程序鎖定及解鎖.................................... 24
1.5.1 電梯串行微機板梯形圖程序鎖定方法................................ 25
1.5.2 對已鎖定的電梯串行微機板進行解鎖................................ 25
1.6 MDT-3000電梯串行微機板的維護..........................................25
第二章 串行內選板，外呼板，內顯板說明.................................... 26
2.1 串行內選板............................................................ 26
2.1.1 內選板安裝尺寸圖............................................... 26
2.1.2 內選板輸入/輸出接口............................................ 26
2.1.3 內選板接口圖.................................................... 27
2.1.4 內選板接口端子定義及接線端子說明................................ 29
2.2 串行外呼板............................................................ 30
2.2.1 外呼板安裝尺寸圖（單位：mm）.................................... 30
2.2.2 外呼板外形及接口接線圖.......................................... 30
2.2.3 外呼板接口定義及接線端子說明.................................... 31
2.2.4 外呼板DIP1端口撥碼開關組設置及相關地址設置說明................. 31
1 MDT－3000電梯串行微機板說明書黃石市科威自控有限公司
2.3 內選顯示板............................................................ 31
2.3.1 內顯板尺寸圖.................................................... 32
2.3.2 內顯板接口圖................................................... 32
2.3.3 內顯板接口定義.................................................. 32
2.4 內選擴展板............................................................ 33
2.4.1 內選擴展板接口圖................................................ 33
2.4.2 內選擴展板接口定義............................................. 33
2.5 安裝方法34
第三章 電梯串行微機板CAN的功能及定義..................................... 35
3.1 電梯串行微機板資源規(guī)劃說明............................................ 35
3.1.1 內部數(shù)據(jù)寄存器D資源規(guī)劃說明.................................... 35
3.1.2 內部輔助繼電器M資源規(guī)劃說明.................................... 35
3.1.3 電梯串行微機板與內選板、外呼板之間通訊數(shù)據(jù)交換流程圖............ 36
3.2 CAN-BUS通訊程序.......................................................37
3.2.1 CAN通訊與程序對應的編程.........................................37
3.2.2 CAN網絡運行監(jiān)控方法.............................................38
3.2.3 顯示屏進行CAN通訊監(jiān)控.......................................... 39
3.3 串行端口的連接........................................................ 39
第四章 調試.............................................................. 42
4.1 通電前的檢查.......................................................... 42
4.1.1 機械裝配檢查及確認.............................................. 42
4.1.2 電氣裝配檢查及確認.............................................. 42
4.1.3 各種接地檢查.................................................... 42
4.1.4 編碼器接線及裝配的檢查.......................................... 43
4.2 安川G7變頻器基本參數(shù)設定............................................. 43
4.3 電機自學習程序（使用安川G7變頻器）................................... 44
4.4 慢車調試44
4.5 井道自學習............................................................ 47
4.6 快車調試47
4.7 舒適感調試............................................................ 48
4.8 減速距離的確定........................................................ 48
第五章 故障分析與診斷.................................................... 50
5.1 控制部分故障分析及排除................................................ 50
5.2 拖動部分故障分析及排除................................................ 50
5.3 MDT-3000串行電梯微機板顯示屏故障描述與診斷............................50
第六章 參數(shù)設置.......................................................... 52
6.1 功能設置52
6.2 時間參數(shù)設定.......................................................... 54
第七章 電梯控制器顯示屏操作手冊.......................................... 56
7.1 概述.................................................................. 56
7.2 各畫面操作說明........................................................ 56
2 MDT－3000電梯串行微機板說明書黃石市科威自控有限公司
序 言
MDT-3000電梯串行微機板（PLC專用控制器）以其無可比擬的可靠性，友好的人機界面，
低廉的價格贏得了廣大客戶的信睞。新一代的電梯微機板正推動著中國電梯控制技術邁上一
個新的臺階。
在軟件方面由于MDT-3000電梯串行微機板加入了PLC技術，加入了梯形圖語言（與三
菱PLC編程環(huán)境兼容）借用梯形圖這個平臺，博采眾長編寫出有自己特色的電梯控制程序。
另外在電梯維修方面，使故障的檢測和判斷變得非常容易。一個故障，可以通過每一個
輸入輸出電路的通斷來判斷，思路可以變得非常清晰。
MDT-3000型電梯串行微機板采用CAN-BUS現(xiàn)場總線串行通訊系統(tǒng)，可直接處理64層以
內的信號，具有可編程控制器(電梯串行微機板)極強的抗干擾能力，電梯轎廂內指令信號和
廳外呼梯信號的登記及樓層顯示、檢修燈、超載燈等均采用串行傳送；為了安全、可靠，一
些關鍵信號，如安全回路、門鎖回路、限位開關、強迫減速開關、開關門及開關門限位、變
頻器的狀態(tài)等高要求的關鍵信號，采用并行點對點傳送。這樣就節(jié)約大量的點對點連接線，
減少故障率。
目 錄
序 言..................................................................... 3
注意事項................................................................... 4
第一章 MDT-3000電梯串行微機板..............................................5
1.1 系統(tǒng)組成框圖........................................................... 5
1.2 MDT-3000電梯串行微機板.................................................5
1.2.1 MDT-3000電梯串行微機板原理控制圖.................................5
1.2.2 MDT-3000電梯串行微機板布置圖.....................................7
1.2.3 串行輸入輸出端子的功能及定義..................................... 8
1.2.4 MDT-3000電梯串行微機板現(xiàn)場布線圖.................................9
1.2.5 MDT-3000電梯串行微機板梯形圖軟件................................13
1.2.6 MDT-3000電梯串行微機板的特點....................................13
1.2.7 MDT-3000電梯串行微機板系統(tǒng)功能..................................13
1.3 MDT-3000電梯串行微機板接口說明........................................14
1.3.1 MDT-3000電梯串行微機板技術指標..................................14
1.3.2 MDT-3000電梯串行微機板外觀、安裝尺寸及安裝方法..................15
1.3.3 MDT-3000電梯串行微機板外接電源說明..............................17
1.3.4 MDT-3000 電梯串行微機板串口說明................................. 18
1.3.5 MDT-3000電梯串行微機板接口端子說明..............................20
1.3.6 MDT-3000電梯串行微機板指示LED的識別............................22
1.4 MDT-3000電梯串行微機板高速計數(shù)資源占用及功能定義......................23
1.4.1 D5097:高速計數(shù)器的使能控制字.................................... 23
1.4.2 D5085，D5086：高速計數(shù)器的當前值................................ 23
1.4.3 M1019，M1017：高速計數(shù)器的計數(shù)方向軟控制輔助繼電器.............. 23
1.4.4 M1021：高速計數(shù)器的當前值軟復位輔助繼電器....................... 23
1.4.5 M1023：高速計數(shù)器軟啟動輔助繼電器............................... 24
1.4.6 高速計數(shù)器使用編程示例.......................................... 24
1.5 電梯串行微機板梯形圖程序鎖定及解鎖.................................... 24
1.5.1 電梯串行微機板梯形圖程序鎖定方法................................ 25
1.5.2 對已鎖定的電梯串行微機板進行解鎖................................ 25
1.6 MDT-3000電梯串行微機板的維護..........................................25
第二章 串行內選板，外呼板，內顯板說明.................................... 26
2.1 串行內選板............................................................ 26
2.1.1 內選板安裝尺寸圖............................................... 26
2.1.2 內選板輸入/輸出接口............................................ 26
2.1.3 內選板接口圖.................................................... 27
2.1.4 內選板接口端子定義及接線端子說明................................ 29
2.2 串行外呼板............................................................ 30
2.2.1 外呼板安裝尺寸圖（單位：mm）.................................... 30
2.2.2 外呼板外形及接口接線圖.......................................... 30
2.2.3 外呼板接口定義及接線端子說明.................................... 31
2.2.4 外呼板DIP1端口撥碼開關組設置及相關地址設置說明................. 31
1 MDT－3000電梯串行微機板說明書黃石市科威自控有限公司
2.3 內選顯示板............................................................ 31
2.3.1 內顯板尺寸圖.................................................... 32
2.3.2 內顯板接口圖................................................... 32
2.3.3 內顯板接口定義.................................................. 32
2.4 內選擴展板............................................................ 33
2.4.1 內選擴展板接口圖................................................ 33
2.4.2 內選擴展板接口定義............................................. 33
2.5 安裝方法34
第三章 電梯串行微機板CAN的功能及定義..................................... 35
3.1 電梯串行微機板資源規(guī)劃說明............................................ 35
3.1.1 內部數(shù)據(jù)寄存器D資源規(guī)劃說明.................................... 35
3.1.2 內部輔助繼電器M資源規(guī)劃說明.................................... 35
3.1.3 電梯串行微機板與內選板、外呼板之間通訊數(shù)據(jù)交換流程圖............ 36
3.2 CAN-BUS通訊程序.......................................................37
3.2.1 CAN通訊與程序對應的編程.........................................37
3.2.2 CAN網絡運行監(jiān)控方法.............................................38
3.2.3 顯示屏進行CAN通訊監(jiān)控.......................................... 39
3.3 串行端口的連接........................................................ 39
第四章 調試.............................................................. 42
4.1 通電前的檢查.......................................................... 42
4.1.1 機械裝配檢查及確認.............................................. 42
4.1.2 電氣裝配檢查及確認.............................................. 42
4.1.3 各種接地檢查.................................................... 42
4.1.4 編碼器接線及裝配的檢查.......................................... 43
4.2 安川G7變頻器基本參數(shù)設定............................................. 43
4.3 電機自學習程序（使用安川G7變頻器）................................... 44
4.4 慢車調試44
4.5 井道自學習............................................................ 47
4.6 快車調試47
4.7 舒適感調試............................................................ 48
4.8 減速距離的確定........................................................ 48
第五章 故障分析與診斷.................................................... 50
5.1 控制部分故障分析及排除................................................ 50
5.2 拖動部分故障分析及排除................................................ 50
5.3 MDT-3000串行電梯微機板顯示屏故障描述與診斷............................50
第六章 參數(shù)設置.......................................................... 52
6.1 功能設置52
6.2 時間參數(shù)設定.......................................................... 54
第七章 電梯控制器顯示屏操作手冊.......................................... 56
7.1 概述.................................................................. 56
7.2 各畫面操作說明........................................................ 56
2 MDT－3000電梯串行微機板說明書黃石市科威自控有限公司
序 言
MDT-3000電梯串行微機板（PLC專用控制器）以其無可比擬的可靠性，友好的人機界面，
低廉的價格贏得了廣大客戶的信睞。新一代的電梯微機板正推動著中國電梯控制技術邁上一
個新的臺階。
在軟件方面由于MDT-3000電梯串行微機板加入了PLC技術，加入了梯形圖語言（與三
菱PLC編程環(huán)境兼容）借用梯形圖這個平臺，博采眾長編寫出有自己特色的電梯控制程序。
另外在電梯維修方面，使故障的檢測和判斷變得非常容易。一個故障，可以通過每一個
輸入輸出電路的通斷來判斷，思路可以變得非常清晰。
MDT-3000型電梯串行微機板采用CAN-BUS現(xiàn)場總線串行通訊系統(tǒng)，可直接處理64層以
內的信號，具有可編程控制器(電梯串行微機板)極強的抗干擾能力，電梯轎廂內指令信號和
廳外呼梯信號的登記及樓層顯示、檢修燈、超載燈等均采用串行傳送；為了安全、可靠，一
些關鍵信號，如安全回路、門鎖回路、限位開關、強迫減速開關、開關門及開關門限位、變
頻器的狀態(tài)等高要求的關鍵信號，采用并行點對點傳送。這樣就節(jié)約大量的點對點連接線，
減少故障率。
AIGCMDT-3000 串行電梯微機板是一種專為電梯控制設計的高性能微電子設備，它屬于電梯行業(yè)中的控制系統(tǒng)組成部分。該微機板采用串行通信技術（可能是RS-485、RS-232或Profibus等標準），作為電梯控制系統(tǒng)的核心處理器，負責收集和處理來自各個傳感器（如曳引機速度、編碼器反饋、安全門狀態(tài)等）的數(shù)據(jù)，并通過串行接口與外圍設備（如繼電器、變頻器、召喚按鈕等）進行通訊，實現(xiàn)電梯運行狀態(tài)監(jiān)控、自動控制、故障診斷與預防等功能。
具體來說，MDT-3000 微機板可能具備以下特性：
1. 高度集成：集成了PLC控制器、邏輯運算、數(shù)據(jù)存儲、以及與外部設備通信所需的各種接口模塊。
2. 穩(wěn)定性高：具備抗電磁干擾及過載保護機制，確保在復雜電梯運行環(huán)境中保持系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
3. 功能豐富：支持電梯多種運行模式（如正常、檢修、消防等）、乘客召喚管理、電梯層站顯示、自動平層、防夾人保護等多種功能的實現(xiàn)。
4. 可擴展性強：可根據(jù)實際需求配置不同數(shù)量的I/O端口，以便接入更多傳感器和執(zhí)行機構。
總之，MDT-3000 串行電梯微機板是現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部件，對于電梯的安全運行、高效管理和維護具有重要作用。
