TRD-2T/2TH型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測量機械部件角度位置和速度變化的電子設備。它屬于編碼器的一種類型，工作原理基于光電轉(zhuǎn)換技術，通過在目標軸上安裝一組光柵盤或碼盤，每當目標軸轉(zhuǎn)動時，碼盤上的特定條紋（一般為黑、白相間）將對經(jīng)過的光源產(chǎn)生遮擋和重新暴露，從而在輸出端接收到一系列脈沖信號。 其中，"2T" 和 "2TH"分別代表該編碼器的通道數(shù)，"2T"表示有兩個獨立的輸出通道，即A相和B相，這兩個通道會按照90度角相位差輸出對應的正交脈沖序列，可以精確地判斷旋轉(zhuǎn)方向；而"2TH"則指兩個通道都具有 Gray 碼輸出特性，即相鄰兩組輸出代碼之間僅有一位不同，這有助于提高抗干擾能力和定位精度。 總體來說，TRD-2T/2TH增量式旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、伺服系統(tǒng)以及精密測量等領域，以實現(xiàn)高精度的角度跟蹤和反饋控制。